1956年在莳扶分秧方式的启发下，潍坊优质6行水稻插秧机二手回收首次提出群体逐次分格取秧、直接栽插的秧苗分插原理，从而在水稻插秧机的研制上取得了突破，研制出水稻拔取苗移栽的第一代样机。到1960年，各地推荐生产上使用的人力、畜力插秧机已达21种。1967年，第一台自走式机动插秧机“东风-2S”型通过潍坊优质6行水稻插秧机二手回收鉴定定型并投入生产,每天可插秧15～20亩。
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